La doble penetración o penetración doble, frecuentemente denominada DP, es una práctica sexual que consiste en que dos personas penetran simultáneamente a una tercera, cada una por un orificio diferente, una de las personas penetrando el orificio vaginal y la otra penetrando el ano. Es una práctica muy frecuente en el mundo del porno. La penetración puede llevarse a cabo no sólo con el pene, si no con distintas partes del cuerpo (manos, dedos) o con juguetes sexuales específicos. Puede denominarse doble penetración o sándwich. Recibe este último nombre, porque a pesar de que los penes de los dos hombres no se tocan, la pared que separa la vagina del recto es muy delgada.

* Penetración vaginal doble en la que se introducen al mismo tiempo dos penes diferentes dentro de la misma vagina.

* Penetración anal doble idéntica a la anterior, pero a través del ano.

* Spit roast, traducido sería un asado girando sobre el fuego. Recibe este nombre porque la mujer es penetrada oral y vaginalmente, es decir, por ambos extremos, de ahí su similitud. También encontramos la penetración simultánea oral y anal, con lo cual la persona penetrada puede ser hombre o mujer indistintamente. Ésta última es frecuente en la pornografía homosexual.

* Triple fill o full fill, realizar simultáneamente una doble penetración con una felación.

Algunos consoladores son utilizados en relaciones sexuales de pareja a modo de prótesis, bien para alargar el tamaño del pene (como es el caso de las llamadas “fundas”) o para ser utilizado por parejas lesbianas. En el caso de la doble penetración lo más habitual es el consolador doble para las parejas lesbianas o un consolador simple para aquellas parejas heterosexuales que quieren practicar la doble penetración sin necesidad de recurrir a terceros.